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　　工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，其中如下5个领域被应用最为广泛。

　　目前搬运仍然是机器人的第一大应用领域，约占机器人应用整体的4成左右。许多自动化生产线需要使用机器人进行上下料、搬运以及码垛等操作。近年来，随着协作机器人的兴起，搬运机器人的市场份额一直呈增长态势。

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　　机器人焊接应用主要包括在汽车行业中使用的点焊和弧焊，虽然点焊机器人比弧焊机器人更受欢迎，但是弧焊机器人近年来发展势头十分迅猛。许多加工车间都逐步引入焊接机器人，用来实现自动化焊接作业。

　　装配机器人主要从事零部件的安装、拆卸以及修复等工作，由于近年来机器人传感器技术的飞速发展，导致机器人应用越来越多样化，直接导致机器人装配应用比例的下滑。

　　机械加工行业机器人应用量并不高，只占了2%，原因大概也是因为市面上有许多自动化设备可以胜任机械加工的任务。机械加工机器人主要从事应用的领域包括零件铸造、激光切割以及水射流切割。

　　是指在的使用中，可对三个或三个以上轴进行的固定式或移动式，自动控制的、可重复编程、多用途的操作机，是一种面向领域的多关节手或多个自由度的机器装置，在工业生产加工过程中通过自动控制来代替人类执行某些单调、频繁和重复的长时间作业。 工业机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种自动执行功能的一种机器，它既可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据技术指定的原则纲领自主决策行动机械应用。 工业机器人由主体、驱动系统和三个基本部分组成。 主体，即是机座和执行机构，包括臀部、腕部和手部，有些还有行走机构。大多数工业机器人有3-6个运动自由度，其中腕部通常有1-3个运动自由度；驱动系统包括动

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　　（文章来源：东莞朝洪机器人） 一、机器人的基本工作原理，现在广泛应用的工业机器人都属于第一代机器人，它的基本工作原理是示教再现，如图1-1所示。 示教也称为导引，即由用户引导机器人，一步步将实际任务操作一遍，机器人在引导过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、工艺参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后，只需给机器人一个启动命令，机器人将精确地按示教动作，一步步完成全部操作，这就是示教与再现。 （1）机器人手臂的运动，机器人的机械臂是由数个刚性杆体和旋转或移动的关节连接而成，是一个开环关节链，开链的一端固接在基座上，另一端是自由的安装着末端执行器（如焊枪），在机器人操作时，机器人手臂前

　　工业机器人作为“机器换人”的一个重要环节，近几年逐渐受到越来越多国内厂家的重视。在“中国制造2025”战略布局和劳动力市场结构性短缺的双重刺激下，我国机器人产业进入高速增长期。中国自2013年起成为世界上最大的工业机器人消费市场， 并保持至今。目前我国工业机器人已形成环渤海、长三角、珠三角和中西部四大产业集聚区。国内工业机器人的厂家正逐步崛起，并开始与“四大家族”竞争国内外市场。 有数据显示，2014年中国工业机器人销量为5.7万台，同比增长了55%；2015年销量达到6.8万台，同比增长19%；2016年销量达到近9万台。综合以上因素，可以预计，2018年中国工业机器人销量将达到12.7万台，未来五年(2018-2022)年均

　　近年来，越来越多的机器人进入珠三角制造企业，大企业已经掀起装配机器人的风潮。此前， 比亚迪公司耗资数亿元引进了喷涂机器人， 可全自动完成整个车身的油漆喷涂工作；富士康则增加生产线上的机器人数量以完成简单重复的工作；华为、中兴通讯、广州光宝也在使用工业机器人。 2013年8月27日至8月29日，NEPCON South China 2013将于深圳会展中心举行。根据当前产业热点以及未来发展趋势，除了专注于传统电子制造设备、材料外，借助自动化展区在今年4月上海举办的NEPCON China 2013成举办经验，NEPCON South China 2013还将首次推出“电子制造自动化专区”，机器人亦将大规模抢滩登陆。

　　进驻电子制造业高端展会 /

　　六轴 工业机器人 是一种用于自然科学相关工程与技术领域的工艺试验仪器，常见的六轴关节 机器人 内置有六个 伺服电机 ，直接通过减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转。 六轴工业机器人一般有6个自由度，包含旋转（S轴），下臂（L轴）、上臂（U轴）、手腕旋转（R轴）、手腕摆动（B轴）和手腕回转（T轴）；6个关节合成实现末端的6自由度动作，具有高灵活性、超大负载、高定位精度等众多优点。 六轴工业机器人的技术指标 手腕持重：180 kg； 最大臂展半径：2.55 m；轴数：6轴；重复定位精度： 0.11mm；防护等级：IP67；电源：200-600V，50/60Hz；耗电量：2.6KVA；机器人尺寸：底座1136X790mm；机器人重量

　　Q1：机器人如何做好周期维修保养？ 1、定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命，保养周期可以分为日常三个月，六个月，一年，三年。以发那科的为列，具体内容如下： 保养周期 检查和保养内容 备注 日常 1.不正常的噪音和震动，马达温度 2.周边设备是否可以正常工作 3.每根轴的抱闸是否正常 有些型号机器只有J2、J3抱闸 三个月 1.控制部分的电缆 2.的通风 3.连接机械本体的电缆 4.接插件的固定状况是否良好 5.拧紧机器上的盖板和各种附加件 6.清除机器上的灰尘和杂物 六个月 1.更换平衡块轴承的润滑油,其他参见三个月保养内容 某些型号机器人不需要，具体见随机的机械保

　　的10大常见问题！ /

　　引言 在现代生产过程中常常采用视觉系统进行产品测量和识别,再将结果通过通信传输给工业机器人进行作业,在这个过程中通信的设置非常重要。本文对欧姆龙FH-L550视觉系统与ABB工业机器人的通信实现过程进行了分析,主要任务是使视觉系统为ABB工业机器人提供数据的检测结果,工业机器人根据数据结果进行相关作业。本文主要讨论了视觉系统通信传输实现的整个流程。 1视觉软件中基于以太网的通信设置 欧姆龙FH-L550视觉系统的主要通信方式有以下5种 ,分别是:并行通信、PLCLINK通信、Ethernet通信、EtherCAT通信、无协议通信。这5种通信方式在通信过程中各有特点,在现代设备中,以Ethernet通信(以太网通信)最为常

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　　通信的实现 /

　　据上海海关统计，今年上半年，上海海关关区进口工业机器人2.1万台，较去年同期(下同)增加1倍;价值9.8亿元人民币，增长26.3%;进口平均价格为每台4.6万元，下跌38.2%。 (一)单月进口量连续15个月同比增加。自去年4月以来，上海海关关区工业机器人单月进口量连续15个月同比增加，其中，今年3月份进口8361台，创历史最高;6月份当月进口3177台，同比增加55.8%，环比增加10.4%;进口平均价格为每台5.5万元，下跌30.1%，连续第4个月同比下跌。 (二)一般贸易方式进口占9成以上。今年上半年，上海海关关区以一般贸易方式进口工业机器人2万台，激增1.1倍，占同期关区工业机器人进口总量的93.3%。同期，以

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　　技术及应用 (刘军,郑喜贵) target=_blank

　　应用基础 (张宪民 杨丽新 黄沿江) target=_blank

　　4 月 19 日消息，据韩媒 Sedaily 报道，三星电子通过旗下三星综合研究院（SAIT，Samsung Advanced Institute of Technology）在美 ...

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　　这是一款8Ω负载下的12W小型功率放大器，将NE5534集成技术与晶体管作为V-MOSFET输出级相结合，获得出色的音质。输入灵敏度最大为 3Vrms，1 ...

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